本讲介绍了doxygen，一个文档自动生成的工具。
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2016-01-05 20:32:28
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前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的，同样可以考虑整个图片的匹配，而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量，DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法，Semi-dens...
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2015-10-24 20:22:58
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前言 尊重知识，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 在LSD-SLAM深入学习（2)中我们已经对算法进行分析，此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉，而且已经编写了一定量的的代码，我们直接上干货。此处分析的程序如下 main_live_odometry....
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2015-10-17 14:41:02
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HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点。HRMRP具备丰富的传感器和执行器，在该平台的基础上，我们设计并实现了机器人SLAM、自主导航、人脸识别、机械臂控制等功能。...
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2015-09-13 21:43:33
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一起做rgbd-slam系列的补充材料，概括了常见问题。
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2015-08-30 15:33:55
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这是一篇可手持单目相机进行定位与制图方法的文章。它与传统slam的方法不一致的地方在于将定位跟踪与制图分离出了两个单独过程。
双线程机制： 一个线程用于鲁棒跟踪手持相机运动，另一个线程用于从之前观测到的视频帧中产生三维地图点特征 。 系统允许batch techniques复杂的计算，但不在实时操作下。。...
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2015-08-13 23:42:46
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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本讲利用之前的代码，实现了一个处理图像流的视觉里程计
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2015-08-10 23:34:48
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