#define Mod 1000000007 class Ants { public: vector collision(int n) { int down=pow(2.0,n),up=down-2; int temp=gcd(up,down); vector res; res.push_back(... ...
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2019-08-02 00:01:13
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|param name|default|meaning| |: :|: :|: | |_time_pred|5|the forecast time in seconds| |_time_step|0.2|the time step simulation in seconds| |_speed_rec ...
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2019-06-19 00:29:06
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视觉标签:visual 形状标签: cylinder——圆柱、box——长方体位置标签:origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw,xyz为空间位置物理属性:collision碰撞属性:inertial关节标签:joint(其中parent是父节点,child是子节点,origin ...
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2019-06-07 23:09:40
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在以太网中,如果某个CSMA/CD网络上的两台计算机在同时通信时会发生冲突,那么这个CSMA/CD网络就是一个冲突域(collision domain)。如果以太网中各个网段以集线器连接,因为不能避免冲突,所以它们仍然是一个冲突域。冲突域是在同一个网络上两个设备同时进行传输则会产生冲突;在网路内部数 ...
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2019-05-24 10:38:43
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冲突域(collision domain),所有直接连接在一起的,而且必须竞争以太网总线的节点都可以认为是处在同一个冲突域中,说白了就是一次只有一个设备发送信息,其他的只能等待。 ...
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2019-05-22 22:24:46
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很久很久之前搞Linux端口转发时,借了一台三层交换机,我拿到手还没拆包装箱。不知道是不是因为工作上的这个原因而买的。不过后来实现的端口转发和三层交换机完全不搭边,就不了了之了。现在领导安排我查查广播风暴的事情,在同一网段里测试过了,就想在不同网段里试试,于是又借了这一台。这次是认真学习了一些配置命 ...
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2019-02-24 01:09:07
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前言:pwnable.kr这个学习网站是我学习pwn过程中主要肝的一个网站,因为要考研等种种原因没有办法继续肝题,写这个系列是希望对自己已经会了题进行一个总结,以及以我这种萌新的角度对题目的理解希望能帮助到各位初学者,有说的不对的地方还请多指教。 我理解的pwn是寻找服务器程序的漏洞,利用漏洞达到控 ...
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2019-02-17 19:01:23
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1、基于域名的虚拟主机: 绝大多数企业对外提供服务的网站使用的都是基于域名的主机,通过不同的域名区分不同的虚拟主机。 首先我们进入安装nginxd的目录下:/application/nginx-1.6.3/conf 我们去除掉默认配置文件里的注释和空行并重定向到nginx.conf文件里,同时我们需 ...
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2019-01-07 22:40:32
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一、Simple Collision:显示简单碰撞体,Comlex Collision:显示复杂碰撞体 二、添加简单和复杂碰撞体 三、自动生成复杂精确的碰撞体 ...
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2018-12-10 14:17:28
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基础环境系统环境#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.3.1611(Core)主机名设置centos-master192.168.59.135centos-minion1192.168.59.132centos-minion2192.168.59.133关闭selinux和firewalld后重启服务器#systemctlstopfirewalld#
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2018-12-03 19:57:27
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