一、行为树 行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考：http://kth.diva-por ...
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2018-11-06 15:14:37
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Floyd判圈算法 简介 Floyd判圈算法，也称 龟兔赛跑算法 ，可用于判断链表、迭代函数、有限状态机是否有环。如果有，找出环的起点和大小。时间复杂度O(n)，空间复杂度O(1)。 可以先思考一下，假设有一个圆形的跑道周长为$C$，A和B从同一个起点，分别以$v$和$2v$的速度同向出发，可以知道 ...
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2018-10-25 18:05:08
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FSM，有限状态机，可以理解成是对行为逻辑的抽象，就好象人在生活中会做出各种行为，例如吃饭、睡觉等，这些所有我们都看作是“行为”的分支，由大脑决定每种行为具体是什么实施。在整个FSM架构中，其实与上面解释一致，首先有一个状态基类stateObject，里面有三个方法，分别是状态前、状态中、状态后。所 ...
客户端和服务器，双方都处于第一次交互的情况下展开通信 三次握手 1.首先服务器需要是处于listen收听状态下才能接受报文客户端由closed状态打开并向服务器发送报文SYN=1申请建立联机seq=a（这里的seq的顺序号也就是tcp包头的序号，如果双方通信次数） 2.第二步：服务器B返回信息ACK=1已收到确认并向A也发送一个包请求通讯seq
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2018-08-27 21:58:35
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参考： 百度-有限状态机 博客园-有限状态机FSM详解及其实现 CSDN-状态机FSM代码框架 占坑，待编辑... ...
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2018-06-29 00:12:07
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#!/usr/bin/env python3 class Connection(object): def __init__(self): self.change_state(ClosedConnection) def change_state(self,new_state): self.__clas... ...
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2018-06-02 18:38:06
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现在让我们考虑一下我们可能想要在高速公路上驾驶汽车的状态。 从头开始创建一个有限状态机。保持简单。如果我们是唯一一辆路上的车，会发生什么？ 我想我们需要一个状态来正常待在你的车道上。 如果我们正在改变车道，我们想要一个状态来代表这一点。或者，也许两个状态，因为改变车道左侧不同于右侧。 好的。我猜。如 ...
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2018-05-05 15:33:10
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有限状态机 FSM：Finite State Machine，表示有限个状态以及在这些状态之间转移和动作的数学模型 ...
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2018-05-04 21:25:19
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什么是进程？ 进程是程序执行的实例，是有限状态机的一次迁移过程。进程和程序的区别：动态与静止；多对一。 windows10的相关进程 在Linux中用ps-a列出所有运行中/激活进程 在Linux中使用top命令，可以监视不同进程所使用的资源。（包括：PID，优先级，%CPU，%memory等） 进 ...
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2018-04-28 22:12:02
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