电源端接入市电220V，经过20：1变压器变压输出约11V交流电压，在经过过桥式全波整流后电容滤波，输出电压为11√2V。其中大电容滤掉低频杂波，小电容滤掉高频杂波，防止对下一级稳压造成干扰。 图表 1变压整流图 稳压电路由稳压模块LM7812构成，该模块为线性稳压模块，可输出稳定的12V直流电压， ...
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2020-10-21 20:35:32
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基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
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2020-10-06 20:43:52
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滑动平均滤波就是把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样得到一个新数据放到队尾，并丢掉原来队首的一次数据，把队列中的N个数据进行平均运算，就可以获得新的滤波结果。 java代码实现： // N点滑动平均滤波器 public static float[] MovingAvera ...
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2020-09-23 23:24:36
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【算法】卷积(convolution)/滤波（filter）和互相关(cross-correlation)以及实现 近期面试，有一题是用Python实现对图像卷积计算的加速实现，当时仅适用最暴力的方法-滑动窗口求内积，后来查找资料有转换成矩阵相乘和FFT的方法，特整理以记之。 基本概念 对图像（不同 ...
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2020-09-18 02:04:33
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之前说到了贝叶斯滤波的原理和计算，最终我们发现，贝叶斯滤波在预测步和更新步，每一轮都需要进行多次无穷积分，这就要求我们清楚的知道每一步需要的概率密度函数，这样实在难以求解甚至无解析解，于是人们想了一些办法来解决。 为了求解贝叶斯滤波，人们的方法主要分成两种： 智力派：核心思想是做出假设，在一些特定情 ...
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2020-08-29 15:25:27
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图4.32，有无填充对图像频率域滤波的影响 源代码 1 ''' 2 有无填充对高斯低通滤波结果的影响 3 ''' 4 5 import cv2 6 import numpy as np 7 import matplotlib.pyplot as plt 8 import self_def 9 10 ...
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2020-08-24 16:56:42
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1. 方案简介 1.1 图像增强算法 1.2 Scharr滤波 1.3边缘梯度幅值及方向角度 1.4 分块统计边缘一致性 1.5 条码区域定位 2. 样本测试 ...
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2020-08-17 17:09:08
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GPS中心母钟能够自动接受卫星时间或者是接受外部的时间源信息，经过内部高科技处理后，并通过其他的接口分配精确的时间信号给其他需要授时的设备。SYN4505型标准同步时钟GPS中心母钟采用的是先进的多模卫星接收机，授时信号容易接收：覆盖范围大，没有通讯盲区，采用GPS卫星、北斗卫星、GLONASS卫星授时相结合的多源的中心母钟融合了多种时间基准，自适应滤波技术和内部心跳检测等核心技术，实现多时间源自
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2020-08-08 00:41:25
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接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 ...
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2020-08-04 23:59:31
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