论文摘取 （这部分看的是泡泡机器人的翻译） 基于特征点、单目、完全自动初始化，基于PTAM框架。 相关工作 A.位置识别（大概是用于回环检测） bags of words FAB-map DBOW2 covisibility 信息返回多个假设 B.地图初始化 单目SLAM需要初始化，两种方法：Mon ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-27 10:35:16
阅读次数：
482
Hugin简介 Hugin是一个开源的拼接软件，包含大量的拼接所需模块源码以及使用了部分Panorama Tools中的工具。 1）libpano13（Panorama Tools）。 2）cpfind,查找特征点并进行图像匹配。 3）autooptimiase,求取相机参数。 4）nona,rem ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-22 15:16:21
阅读次数：
116
特征提取 直方图 用于计算图片的特征（Feature) 和表达（representation） 对图片数据/特征分别的一种统计 灰度、颜色 梯度/边缘、形状、纹理 局部特征点、视觉词汇 区间（bin） 均有一定的统计或者物理意义 一种数据或者特征的代表 需要预定义或者基于数据进行学习 数值是一种统计 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-04 00:14:38
阅读次数：
88
1、角点 1.1 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征，图像分析的角度来定义： 有以下特点： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化； 图像局部曲率突变； 不同类型的角点： 1.2 典型的角点检测算法 一种需要对图像边缘进行编码，这在很大程度 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-08-19 23:07:17
阅读次数：
498
在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-10 17:12:33
阅读次数：
109
一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征， 它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-04 10:39:12
阅读次数：
161
[toc] sift sift特征简介 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征，即尺度不变特征变换，是一种计算机视觉的特征提取算法，用来侦测与描述图像中的局部性特征。 实质上，它是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点)，并计算出关键点的方向。SIFT所查找 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-04 01:53:15
阅读次数：
168
1.介绍 Rock-X SDK 是基于 RK3399Pro 的一组快捷AI组件库，初始版本包括：人脸检测、人脸识别、活体检测、人脸属性分析、人脸特征点、人头检测、人体骨骼关键点、手指关键点、人车物检测等功能，开发者仅需要几条 API 调用即可在嵌入式产品中离线地使用这些功能，而无需关心 AI 模型的 ...
分类：
系统相关 时间：
2019-08-03 12:35:23
阅读次数：
203
近日，人脸识别技术因多次在抓逃犯的过程中“立功”，再度走“红”。从20世纪60年代起，人脸识别研究开启，发展到今天有哪些进展？该产业里的竞争，是人工智能投资泡沫带来的浮躁，还是市场规模将持续突进？何谓人脸识别技术？20世纪60年代，人脸识别工程化应用研究正式开启。初期的方法主要利用了人脸的几何结构，通过分析人脸器官特征点及其之间的拓扑关系进行辨识。这种方法简单直观，但是一旦人脸姿态、表情发生变化，
分类：
其他好文 时间：
2019-08-01 09:24:56
阅读次数：
107
