今天复习了图的知识，稍作回顾整理。 描述一个图，无非一个点集V，一个边集E. 图的存储有邻接矩阵（适用于稠密图），邻接表（适用于稀疏图），十字链表（有向图），多重邻接表（无向图）。当我们说边<A,B>时，A是弧尾，B是弧头。 图的遍历可以用DFS｛深度优先搜索｝或者BFS｛广度优先搜索｝实现。这个时 ...
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2018-09-19 01:19:14
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Kruskal和prim都是求最小生成树的方法，两种方法都是按照贪心来做的。但是Kruskal是从边的角度入手，prim则是从点的角度入手。prim运用类似Dijkstra的方法来求，Kruskal运用并查集来求。 在复杂度方面，两种算法各有所长。 在稀疏图中，枚举边的Kruskal效率更高，在稠密 ...
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2018-09-15 20:54:45
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多么痛的领悟！ 不要认为Prim不常见就用不到！ 和Kruskal一样，Prim算法也是用来求MST的，也是体现了贪心的思想。 不同的是，Kruskal是针对边而言的，Prim是针对点而言的。Kruskal适用于稀疏图，Prim适用于稠密图，更值得一提的是，Prim可以不必保存每条边。 算法思想是， ...
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2018-09-02 23:53:01
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SVO稀疏图像对齐之后使用特征对齐，即通过地图向当前帧投影，并使用逆向组合光流以稀疏图像对齐的结果为初始值，得到更精确的特征位置。 主要涉及文件： reprojector.cpp matcher.cpp feature_alignment.cpp point.cpp map.cpp 1.入口函数： ...
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2018-09-02 23:46:54
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方法一：邻接矩阵 简单明了，但存储稀疏图时空间浪费过多。 方法二：vector 为每一个结点开一个链表，储存与之相邻的结点。链表用vector动态数组实现。 方法三：邻接表 为每一个结点开一个链表，储存与之相邻的边。链表由数组实现。假设一个图共有n个结点和m条边，则建立数组head[1-n]记录编号 ...
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2018-08-27 21:30:04
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判断图是否连通，可用dfs和bfs遍历图算法，注意点数目较多，又是稀疏图的话，最后使用邻接表的方法存储。另外推荐采用的是并查集的方法。初始化时将每个节点看作一个集合，则每给出一条边即把两个集合合并。最后遍历所有点，有几个集合便有几个连通分量，若只有一个集合说明图连通。并查集方法通常情况下时间效率较高 ...
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2018-08-16 00:59:18
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刚开始还以为可以上并查集，但是努力了一下后发现应该不行。 先把图弄出来好了。比如样例： 答案里的三其实是这个环的长度。 那么则道题的目的就可以得出来了：已知n个顶点和n个边，求图中最小的环的大小。 本题中边的数目较小，是一个稀疏图。而顶点的数目对于二维数组就太大了，所以邻接表就少不了。 于是我恶补了 ...
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2018-06-25 15:01:15
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最小生成树（MST）：一个有N个点的图，边一定是大于等于N-1条边的。在这些边中选择N-1条出来，连接所有N个点。这N-1条边的边权之和是所有方案中最小的。 Prim算法的时间复杂度时O(n^2)的，因此适用于稠密图的最小生成树，如果是稀疏图的情况下采用Kruskal算法更好。 Prim算法蕴含了贪 ...
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2018-05-25 21:09:06
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一，什么是图 表示多对多的关系 图包含一组顶点和一组边（不考虑重边和自回路） 二，图的表示 邻接矩阵表示图：有边的表示1，无边的表示0 邻接矩阵优点： 邻接矩阵缺点： 邻接表：只存非零元素，不唯一，稀疏图 三，图的遍历 DFS(深度优先搜索，Depth First Search）: 原路返回=>树的 ...
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2018-05-22 14:46:23
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水。。。 这个建边排序一下从一边连向一边 dij在这种稀疏图果然不够优秀啊。只是学了一发。 ...
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2018-04-16 20:45:46
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