PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3 ...
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2020-07-20 13:12:59
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Three.js 动效方案 背景 Three.js（下面简称 Three） 作为一个 3D 库，不仅减少了我们学习 OpenGL 和 WebGL 的成本，还大大提升了前端在可视化上给用户带来更多的真实、沉浸式的体验。众所周知，Three 更多的是用 3D 模型 + 投影相机 + 用户交互的方式来构建 ...
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2020-07-13 11:22:29
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首先我们需要明白，关系代数操作分为下面两种操作 并操作： 首先需要满足并相容性，并相容性指的是：关系R与关系S存在相容性，当且仅当： (1) 关系R和关系S的属性数目必须相同； (2) 对于任意i，关系R的第i个属性的域必须和关系S的第i个属性的域相同 这里的域指char(3)这种，就是对应属性的类 ...
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2020-07-06 13:00:34
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元组关系演算（从集合的角度深入浅出） 一、定义 ? 元组关系演算中，以元组为单位，通过公式约束所要查找元组的条件，可以表示为: \({t\ |\ \psi(t)}\)，使φ(t)为真的元组t的集合。其中: t为元组变量，即查询目的，φ为元组演算的谓词公式，即查询的条件。 按照集合的思想来理解即为：个 ...
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2020-07-06 01:10:14
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一、笛卡尔坐标系 2D： 3D： 二、视口 坐标系对应屏幕区域的范围 三、OpenGL 投影方式 透视投影 正投影 camera：视觉口，眼睛 正投影：大小不变贴合到试图上，一般用来显示2D效果 透视投影：远小近大，符合人眼视觉，用来呈现3D效果 四、OpenGL摄像机坐标系 观察视觉不同看到的水壶 ...
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2020-07-04 01:38:28
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在设计图会经常使用到的阴影效果，如何用css3来实现呢？这篇文章主要整理box-shadow的一些好看常用的投影效果。 1、曲面/椭圆投影效果: 代码如下： <style> .shadow_wrap{ width: 100%;background:#E6EEF6;max-width: 600px;m ...
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2020-07-03 21:37:09
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加载扩展create extension postgres_fdw; 创建远程数据库 server_remote_yzt2000db hostaddr为 '172.18.4.35'port 为 '5432' dbname 为 'yzt2000db'create server server_remot ...
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2020-07-02 19:45:05
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##第二章 《数字图像基础》 图像形成模型 概念 场景元素在照射源下，借助成像系统，完成场景到图像平面的投影。对该图像进行数字表示的过程中，我们将每个像素点的颜色分为不同的幅度$f(x, y) > 0$，其中$x、y$表示这个像素点在二维坐标中的位置，$f$值在学术上称为幅度，但其意义是对颜色的精准 ...
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2020-06-30 22:52:12
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1、原理 阴影实时渲染是计算机图形学的高级技术。它能提高场景的真实感。两种通用的阴影渲染技术分别是地图阴影（shadow map）和体积阴影（shadow volumes）。地图阴影的优势在于效率很高，因为地图阴影只需要渲染场景两次（一般来说）。并且不需要进行几何处理和产生额外的mesh。无论多复杂 ...
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2020-06-30 20:18:09
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Abstract 我们调查了基于光度误差的图像注册的新metric. 我们的方法结合了一个梯度的基于旋转的metric with a magnitude-dependent scaling term. 我们囊括了立体估计和视觉里程计, 展示说对于典型的视差和直接图像注册任务是有益的. 我们的实验显示 ...
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2020-06-29 11:46:47
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