上一篇文章讲了傅立叶变换的本质。这篇文章会总结一下傅立叶变换的常用性质，公式巨多，慎入！慎入！ <! more 相关概念 首先，回顾一下傅立叶变换的公式： $$ F(u)=\frac{1}{M}\sum_{x=0}^{M 1}f(x)e^{ 2j\pi (ux/M)} $$ 频谱(spectrum) ...
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2018-01-09 14:40:24
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在之前的文章中，我们介绍了傅立叶变换的本质和很多基本性质，现在，该聊聊代码实现的问题了。 为了方便起见，本文采用的编程语言是 Python3，矩阵处理用 numpy，图像处理则使用 OpenCV3。 离散傅立叶变换 首先，回忆一下离散傅立叶变换的公式： $$ \begin{eqnarray} F(u ...
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2018-01-09 14:37:43
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FFT是近年考察非常频繁的算法，与其相关的知识点也相当多样。 这里主要是资料汇总，内容补充和总结等。具体应用应在各大OJ上做相关题目。 目录： 概述 1. 前置技能：数学基础 1.1 多项式概念与运算。 1.2 微积分初步与泰勒展开 1.3 普通型生成函数与指数型生成函数 1.4 线性代数相关（矩阵 ...
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2018-01-06 22:13:24
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玩陀螺仪的都会遇到一个问题就是，陀螺仪输出的是角速度和线加速度。怎么把加速度转化成位移就值得研究一下。 首先我们讲一下傅立叶变换，傅立叶本身就是一个线性积分变换。主要是将信号在时域和频域中进行变换。因为我们相信任何一个信号都可以分解成sin函数。sin函数的频率，振幅可以组合成很多的信号形式。 傅立 ...
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2017-12-07 17:16:18
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
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2017-10-27 17:59:47
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-03 12:39:29
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1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首 ...
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2017-10-02 13:04:19
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
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2017-10-02 12:43:34
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计算全息技术，在理论和软件方面已经相对成熟，傅立叶变换生成菲涅尔全息图，层析法、点源法等各种算法从3D模型生成具有景深的全息图。 静态展示方面，Zebra Imaging等成熟的商业公司，打印的全息照片有着令人震撼的视觉效果和巨大的实用价值。 Zebra Imaging全息照片展示 动态显示，也就是 ...
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2017-10-01 22:00:35
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 ...
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2017-09-30 21:59:35
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