什么是Seq2Seq Seq2Seq模型，全称Sequence to sequence，由Encoder和Decoder两个部分组成，每部分都是一个RNNCell（RNN、LSTM、GRU等）结构。Encoder将一个序列编码为一个固定长度的语义向量，Decoder将该语义向量解码为另一个序列。输入 ...
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2021-01-26 12:41:03
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结论：偏置的方向为曲线方向与拉伸方向的向量叉乘。 在UF_MODL_create_extrusion帮助中有这么一句话：Note that the offset direction is determined by the cross product of the direction vector ...
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2021-01-25 10:41:13
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在上一篇中使用ComputeShader进行了向量和矩阵的相乘计算，然后在C#代码中通过ComputeBuffer.GetData方法从GPU中读取计算结果，这个方法是一个同步操作，即调用时会堵塞调用线程，直到GPU返回数据为止，所以在需要读取的数据量很大时会有比较高的耗时，会导致游戏卡顿影响体验。 ...
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2021-01-22 11:43:21
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点乘的意义 下图所示,oa是向量,ob是向量,求op的距离和p点坐标. 现象就是a点投影到P点上,会呈现一个90度直角...而且oa实际上是任意的,不需要和x轴重合(带角度也可以). 虽然说B站有视频教程,但是直接看代码貌似理解更方便... 代码: /// <summary> /// 点积,点乘就是 ...
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2021-01-20 12:08:58
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引言 说到 C++ 的内存管理，我们可能会想到栈空间的本地变量、堆上通过 new 动态分配的变量以及全局命名空间的变量等，这些变量的分配位置都是由系统来控制管理的，而调用者只需要考虑变量的生命周期相关内容即可，而无需关心变量的具体布局。这对于普通软件的开发已经足够，但对于引擎开发而言，我们必须对内存 ...
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2021-01-15 12:06:28
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1 . 创建一个列表包含字符串"It is a string of a list!"、向量 num_vec1 = c(1, 2, 1)、向量num_vec2 = c(3, 2, 1)、以及以上数据框df、函数fun，最后通过'$'符号+名称标签的形式访问列表项目 2. 生成一个列表，包含26个字母， ...
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2021-01-12 10:44:06
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PCA+SVM实现ORL/Yale人脸识别 1. 基于子空间人脸识别算法的基本流程 读取人脸图片数据库的图像及标签，并进行灰度化处理；若已经是灰度处理过则不用进行灰度化处理； 将读入的图像先转化为二维矩阵，然后按照列进行合并堆叠，得到原始数据矩阵，如果数据中各个特征的值相差较大的话，可以对原始矩阵进 ...
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2021-01-08 11:30:54
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一、先看一个简单加密，解密实现 1.1 加密 /** content: 加密内容 slatKey: 加密的盐，16位字符串 vectorKey: 加密的向量，16位字符串 */ public String encrypt(String content, String slatKey, String ...
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2021-01-08 10:38:42
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1.返回值 vector为向量，返回行或列的最大值的索引号； vector为矩阵，返回值是向量，返回每行或每列的最大值的索引号。 2.参数 vector为向量或者矩阵 axis = 0 或1 0：返回vector中每列的最大值的索引号 1：返回vector中每行的最大索引号 3.例子 import ...
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2021-01-06 11:56:49
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一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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