P4035 [JSOI2008]球形空间产生器 "题目" 题目大意 给出n维空间上的n+1个点,且这些店都在一个圆的表面,求圈心坐标. 定义: 1. 球心:到球面上任意一点距离都相等的点。 2. 两点间距离公式 $$ A(x_1,x_2,x_3,x_4,\cdots x_n) $$ $$ B(y_1 ...
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2018-04-29 14:31:11
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电磁波自由空间传播损耗自由空间是理想介质,是不会吸收电磁能量的。自由空间的传输损耗是指天线辐射的电磁波在传播过程中,随着传播距离的增大,能量的自然扩散而引起的损耗,它反映了球面波的扩散损耗(球面波指等相面是球面,且在等相面上振幅处处相等的波)。自由空间的传输损耗为:或其中,d为电波传播距离,f为工作... ...
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2018-04-24 14:47:13
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VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒。 感谢他们开源,我从中学到了非常多的 ...
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2018-04-15 21:47:16
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题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-2031 题目大意: 就是给出三维坐标系上的一些球的球心坐标和其半径,搭建通路,使得他们能够相互连通。如果两个球有重叠的部分则算为已连通,无需再搭桥。求搭建通路的最小费用(费用就是边权,就是两个球面之间的距离)。 思路: MS ...
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2018-04-06 15:25:29
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地图投影 1.地球椭球体 地球是一个表面很复杂的球体,人们以假想的平均静止的海水面形成的“大地体”为参照,推求出近似的椭球体,理论和实践证明,该椭球体近似一个以地球短轴为轴的椭园而旋转的椭球面,这个椭球面可用数学公式表达,将自然表面上的点归化到这个椭球面上,就可以计算了。下面列举了一些常用的一些椭球 ...
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2018-03-31 16:38:30
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图的m色判定问题:给定无向连通图G和m种颜色。用这些颜色为图G的各顶点着色,问是否存在着色方法,使得G中任意两邻接点有不同颜色。 图的m色优化问题:给定无向连通图G,为图G的各顶点着色,使图中任2邻接点着不同颜色,问最少需要几种颜色的最少颜色的数目m,称为该图的色数。 若图G是平面图,则他的色数不超 ...
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2018-03-20 13:55:47
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Description 有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在,你被困在了这个n维球体中,你只知道球 面上n+1个点的坐标,你需要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标,以便于摧毁这个球形空间产生器。 有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在,你被困在了这个 ...
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2018-02-23 10:55:57
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1013: [JSOI2008]球形空间产生器sphere Description 有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在,你被困在了这个n维球体中,你只知道球面上n+1个点的坐标,你需要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标,以便于摧毁这个球形空间产生器。 有一个球形空间产生 ...
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2018-02-07 12:12:29
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这个公式在大多数情况下比较正确,只有在处理球面上的相对点的时候,会出现问题,有一个修正的公式,因为没有需要,就没有找出来,可以在wiki上查到。 当然,我们都知道,地球其实并不是一个真正的圆球体,而是椭球,所以有了下面的公式: ...
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2018-02-01 00:22:01
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1013: [JSOI2008]球形空间产生器sphere Description 有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在,你被困在了这个n维球体中,你只知道球 面上n+1个点的坐标,你需要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标,以便于摧毁这个球形空间产生器。 有一个球形空间产 ...
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2018-01-29 11:31:04
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