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搜索关键字:正交矩阵    ( 62个结果
IfcCartesianTransformationOperator2D
IfcCartesianTransformationOperator2D定义二维空间中的几何变换。 注释定义符合ISO/CD 10303-42:1992 笛卡尔变换算子2d定义了二维空间中由平移、旋转、镜像和均匀缩放组成的几何变换。规范化向量u的列表定义正交矩阵T的列。这些向量由基轴函数从方向属性a ...
分类:其他好文   时间:2020-06-21 23:09:47    阅读次数:74
IfcCartesianTransformationOperator3D
ifccartesiantTransformationOperator定义三维空间中的几何变换。 注释定义符合ISO/CD 10303-42:1992 笛卡尔变换算子3d定义了三维空间中由平移、旋转、镜像和均匀缩放组成的几何变换。规范化向量u的列表定义正交矩阵T的列。这些向量由基轴函数从方向属性ax ...
分类:其他好文   时间:2020-06-21 23:03:11    阅读次数:64
IfcCartesianTransformationOperator
IfcCartesianTransformationOperator定义了不同类型几何变换的抽象超类型。 注释定义符合ISO/CD 10303-42:1992 笛卡尔变换算子定义了由平移、旋转、镜像和均匀缩放组成的几何变换。规范化向量u的列表定义正交矩阵T的列。这些向量由基轴函数从方向属性axis1 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-21 09:48:38    阅读次数:56
矩阵的基本性质 之 对称矩阵,Hermite矩阵,正交矩阵,酉矩阵
1.对称矩阵 2.Hermite矩阵 3.正交矩阵 4.酉矩阵 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-31 01:10:21    阅读次数:104
矩阵学习-基本矩阵分类
矩阵分解 基本矩阵分类 正交矩阵 : $AA^T=A^TA=I$ 正定矩阵 : 对于任何$0\not=x\in R^n$, $A^TxA 0$, $A$为正定矩阵 对称矩阵 : $A=A^T$ 对称正定矩阵 :若满足$A=A^T$,且对于任何$0\not=x\in R^n$, $A^TxA 0$, ...
分类:其他好文   时间:2020-01-16 23:49:22    阅读次数:154
坐标系转换
在三维空间里,我们常常用一个四维的向量来代表一个顶点,即 v = (x,y,z,1)。 假设我们已知世界坐标系下的顶点 p ,又有世界坐标系下两两正交的三个轴 u , v , w 和新坐标轴的原点 e 。那么我们可以通过以下公式将 p 转换为新坐标系下的顶点: 其实,因为图中的矩阵符合正交矩阵(即矩 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-20 18:13:33    阅读次数:125
记录相机成像原理
相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系(以光轴为z轴) 到成像坐标系(2D平面,由相机坐标系透视变换所得) 到像素坐标系(2D) 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程,因此变换矩阵为正交矩阵,即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-04 21:49:54    阅读次数:105
数字图像处理基础.md
学科:数字图像处理(Digital Image Processing) 作者:zhuhonggen 基础知识 1.正交变换 1.1正交变换 1.1.1定义 1.1.2正交矩阵 定义:n级实矩阵A称为正交矩阵,如果AA=E。(A表示A的共轭转置,E是单位矩阵) 1.1.3正交变换的性质 1.1.4等价 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-29 14:11:24    阅读次数:100
线性代数_矩阵
[TOC] 矩阵加法 矩阵减法 矩阵的数乘($k\cdot A$) 矩阵的矩乘($A \cdot B$) 矩阵的幂运算 转置矩阵($A^T$) 正交矩阵 矩阵求逆($A^{ 1}$) 伴随矩阵($A^ $) 矩阵的秩 现在来看例题 $例1:已知AP=PB,其中 B= \left[ \begin{ar ...
分类:其他好文   时间:2019-10-04 22:51:16    阅读次数:141
矩阵分解
QR分解 QR分解(正交三角分解)是将一个矩阵分解为一个正交矩阵Q和上三角矩阵R的乘积 A=QR 解线性方程组 Ax=b Ax=b-->QRx=b-->x=R\(Q\b) 求特征值 LU分解 LU分解将一个矩阵分解为一个单位下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积,A=LU LU分解在本质上是高斯消元法的一 ...
分类:其他好文   时间:2019-09-01 10:27:08    阅读次数:105
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