#include<reg52.h> #include<stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code Duan[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x ...
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2020-05-03 16:37:20
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1、PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单，但真正要实现好，却也需要下一定功夫。首先我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题。 PID算法的执行流 ...
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编程语言 时间：
2020-04-02 15:46:42
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/************************************************************* 函数: int16_t Idle_PID_Ctrl(uint16_t setpoint,uint16_t point) 功能: 增量式PID算法,得到增量值 参数: setp ...
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2020-01-16 10:47:09
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ ...
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2019-10-20 10:52:17
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2017/06/ ...
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2019-09-22 10:30:18
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ ...
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2019-08-18 09:48:15
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DJI RM论坛资料from:raymon DJI 第七课时 控制技术 PID控制中的I与D： 一、https://bbs.robomaster.com/thread-6194-1-1.html 二、https://bbs.robomaster.com/thread-6210-1-1.html 三、 ...
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2019-07-12 12:52:33
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看起来PID高大尚，实则我们都是被他的外表所震撼住了。先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。了解了很浅的原理后，结果公式看不懂，不懂含义，所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析，公式理解明白了，结合网上的一些pid讲述的例子，就明白了。 先对PI ...
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2019-06-01 17:53:25
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这是题目呀！http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1253 算法分析：看到这道题目要求为最短时间，就可以判断用bfs（按照距开始状态由远及近的顺序进行搜索），而不是dfs。 在搜索过程中还可能遇到重复搜索的结果，这时我们就可以引入一个队列，使得 ...
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2019-05-18 09:20:09
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（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分） （二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法 （三）原理分析如图 （四）从上面图中我们可以得到定 ...
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2019-01-06 21:54:31
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