1. 引擎子系统包括： 世界编辑器、渲染系统、人机交互系统、动画系统、音频系统、物理引擎、网络接口 等 2. cocos2d-x 特点：开源的、跨平台的。 cocos2d-x的发展过程： cocos2d (python) 》 cocos2d-iphone (objective-c) 》 cocos2 ...
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2016-06-30 17:59:51
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UIDynamic 简介 什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎，能模拟和仿真现实生活中的物理现象 重力、弹性碰撞等现象 物理引擎的价值 广泛用于游戏开发，经典成功案例是“愤怒的小鸟” 让开发人员可以在远离物理学公 ...
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2016-06-27 23:16:40
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我们知道在SpriteKit物理引擎实际是基于Box2D!在SpriteKit中当你设置好适当的碰撞参数后,通过遵守SKPhysicsContactDelegate,你可以选择实现2各碰撞回调方法:didBeginContact
didEndContact方法中会传递一个参数,其类型为SKPhysicsContact,其中含有5个非常重要的碰撞信息,下面分别介绍一下:
bodyA
类型为SKPhy...
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2016-06-21 10:58:12
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iOS开发拓展篇—UIDynamic(简单介绍) 一、简单介绍 1.什么是UIDynamic UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架 可以认为是一种物理引擎，能模拟和仿真现实生活中的物理现象 如：重力、弹性碰撞等现象 2.物理引擎的价值 广泛用于游戏开发，经典成功 ...
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2016-06-07 12:44:53
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UIDynamic是从IOS7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架，我们可以认为是一种物理引擎能模拟和仿真现实生活中的物理现象，比如重力，弹性碰撞等。 可以让开发人员远离物理公式的情况下，实现一些物理仿真效果。 这里简单介绍一下重力，碰撞，捕捉的用法。 先介绍一下使用的大致步骤 创建物理仿真器 ...
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2016-06-05 12:34:00
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UIDynamic是从IOS7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架，我们可以认为是一种物理引擎能模拟和仿真现实生活中的物理现象，比如重力，弹性碰撞等。 可以让开发人员远离物理公式的情况下，实现一些物理仿真效果。 这里简单介绍一下重力，碰撞，捕捉的用法。 先介绍一下使用的大致步骤 创建物理仿真器 ...
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2016-06-03 10:00:27
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其实就是这三类PhysicsWorld类，PhysicsBody类，PhysicsShape类。 1.PhysicsWorld类 PhysicsWorld对象代表Cocos2d-x中的物理世界，这个世界能够用来模拟碰撞和其他物理性质。不要直接创建PhysicsWorld对象，建议从一个场景对象中获取 ...
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2016-05-31 22:05:05
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在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。
另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。
这里参考的package主要是：
h...
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2016-05-27 12:56:55
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刚刚接触物理引擎，觉得很有意思，作为学习笔记留存。 物理引擎使用对象属性（动量、扭矩或者弹性）来模拟刚体行为，这不仅可以得到更加真实的结果，对于开发人员来说也比编写行为脚本要更加容易掌握。好的物理引擎允许有复杂的机械装置，像球形关节、轮子、气缸或者铰链。有些也支持非刚性体的物理属性，比如流体。物理引 ...
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2016-05-23 10:32:55
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P2简介 P2是一款基于Javascript编写的HTML5 2D物理引擎，和Box2D、Nape等2D物理引擎一样，P2集成了各种复杂的物理公式和算法，可以帮助我们轻松的实现碰撞、反弹等物理现象的模拟。 学习资料 P2 API认识HTML5物理引擎P2 元素介绍 World（世界），这就是一个模拟 ...
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2016-05-21 17:28:38
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