接着上次的来，我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段，不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测，或者用一个几何形状作为墙面，几何形状我们可以看作多条线段的集合，都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类，作为基类，拥有几种几何计算的方法，便于计算平面线段的交点，不多说。struct Seg
{
Seg(Point p1, P...
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2016-04-19 19:48:07
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上篇文章我们解释了几种基本的控制力，今天我们会讨论几种较为复杂的行为，涉及了碰撞，以及辅助图形进行运动控制。7、Wander徘徊（巡逻）徘徊（四处巡逻）是一种很常见的行为，但是要得到smoothly平滑的转向行为，并不是特别容易，这里有一种借用辅助圆实现的平滑移动。如图，我们在物体前面构造了一个辅助圆，我们控制目标点，从而用seek方法控制运动行为，如果我们让目标点在圆周上运动，就可以产生一个力，他...
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2016-04-16 18:54:24
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题目链接：http://gdutcode.sinaapp.com/problem.php?cid=1031&pid=2 题目由于要找对称的路径，那么狠明显可以把右下角的每一块加到左上角对应的每一块上。然后就变成从左上角走到对角线的最短路径的个数。 先跑一遍最短路径得到p(i, j)从起点到(i, j ...
在我们学习数据结构的时候都曾经见过迷宫游戏，迷宫游戏的实现其实并不难，但是，我们在实现每一个算法的时候都应该想一想这个问题的每一个解。最近，博主已经开始重温数据结构啦，记得我们以前学习这里的时候，老师会用队列来实现迷宫最优解的寻找，氮素呢，博主就是这么可爱..
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2016-04-10 19:32:39
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Unity4.6 后续版本都已经内置了寻路AI了，之前的文章有介绍
Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示
然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的，所以抽时间来写下这个插件的简单使用。
根据游戏的类型，使用到的插件功能可能会不一样，我这里只介绍最简单的，也是使用的最多的简单寻路。复杂的如跟随、动态，都有对应的例子来学习。
我也一直都没有去看……
...
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2016-04-10 06:52:34
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历届试题 网络寻路 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB 问题描述 X 国的一个网络使用若干条线路连接若干个节点。节点间的通信是双向的。某重要数据包，为了安全起见，必须恰好被转发两次到达目的地。该包可能在任意一个节点产生，我们需要知道该网络中一共有多少种不同的转发路径。 源地址和目标地址可以 ...
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2016-04-08 21:29:50
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大家好，欢迎大家关注我的博客，我是秦元培，我的博客地址是blog.csdn.net/qinyuanpei。 这段时间博主将大部分的精力都放在了研究官方演示样例项目上，主要是希望能够从中挖掘出有价值的东西分享给大家。这样博主和大家能够共同学习。好了，那么今天博主想和大家分享的是自己主动寻路与Mecan ...
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2016-03-24 16:19:30
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首先选择角色所在的地形，点击window->Navigation打开Navigation窗口，在Navigation下的object选项卡中寻NavigationStatic”其他保持默认即可，然后点击右下角“Bake”就可以了；
如果有障碍物，且障碍物不属于地形物体，需要对障碍物进行烘焙，方法是选择障碍物，在Navig..
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2016-03-24 13:22:23
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本文目的是对A*寻路算法所生成的路径进行一些人性化的调整，使其看起来不至于太机械化。关于A*算法的原理与实现，读者可以阅读其他资料，这里不再详细阐述。如何写估价函数A*寻路算法本质上是一个有方向性的广度优先搜索算法，它使用一个估价函数，来估测可能的最短路径，在每..
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2016-03-10 11:00:05
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