一 前言 本来是没打算写这篇博客的，但由于自己快临近毕业了，然后自己大论文方向是视觉SLAM与惯导融合方法研究，因为需要配置ORBSLAM2，因此需要在Ubuntu系统下用到Kinect。早在去年我就安装过KinectV1以及KinectV2驱动，但时隔一年，自己很久没怎么接触这快，发现自己回过头， ...
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2018-11-05 20:49:59
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1.下载源代码 2.依赖项安装 3.Cmake编译并安装 4.测试Kinect V2 将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行： 注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备 参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.c ...
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2018-10-01 14:32:49
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Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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2018-09-30 12:43:14
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Kinect Scripts文件夹下所有managers(管理器)的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件，你可以根据你想实现的功能在项目中使用它。 KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节在K ...
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2018-09-12 23:56:38
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Ubuntu16.04，ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是，给你一个写好的ros node文件，没有给你其他的东西，你如何编译它？ 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例，示例源代码extract_images.cpp如下： ——————现在开始我们的ros编译之旅—————— 主要分 ...
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2018-09-11 13:57:26
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1、下载kinect SDK ( Kinect for Windows SDK 2.0 Kinect for Windows SDK 2.0 ): https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 下载以后直接安装，注意，必 ...
ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 一. 安装libfreenect 1. 安装必要工具 2. 安装libfreenect 3. 安装Udev规则 将~/libfreene ...
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2018-07-17 16:41:10
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安装libfreenect2 参考 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux 如果安装后找不到有关库或头文件则参考 https://blog.csdn.net/yeluohanchan/article ...
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2018-07-12 23:59:50
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在Unity的AssetStore官方商店下载Kinect v2 Examples案例包，参考KinectDemos/GestureDemo这个文件夹下的例子。 自定义一个类，实现KinectGestures.GestureListenerInterface接口。参考案例中的CubeGestureL ...
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2018-06-16 11:53:55
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KinectFusion中用到的TSDF Fusion 原po:https://blog.csdn.net/qq_31785865/article/details/78524429 最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Ki ...
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2018-05-17 18:13:45
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