Kinect4AlphaRobot 基于Kinect 2.0 与 Alpha 1s 阿尔法机器人的体感控制开发 项目是两位成员@Cheman @JYang 完成。 项目说明 项目通过Kinect捕捉人体动作数据，通过蓝牙模块控制 Alpha Robot （优必选阿尔法机器人1S） 演示视频 http ...
分类：
其他好文 时间：
2021-04-28 11:46:13
阅读次数：
0
一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
分类：
系统相关 时间：
2020-07-06 13:15:54
阅读次数：
85
本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-08 20:00:07
阅读次数：
108
当我们成功运行了HelloWorld之后，就可以来检查手上的Kinect是否功能齐全了。 市面上有一批二手的返修K，会遇到各种意想不到的问题，用此方法可以测试摄像头。 需要进行两步操作： 1、初始化Kinect视频流 kinect = new KinectPV2(this); kinect.enab ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-29 19:53:52
阅读次数：
135
Kinect中视频流共有6条，加上红外流（骨骼）就有7条，如何搭配这7条数据就成了玩好Kinect的核心技术。 获取深度图像共需两步： 1、打开深度图像 kinect.enableDepthImg(true); 2、显示深度图像 image(kinect.getDepth256Image(), 51 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-29 19:32:12
阅读次数：
232
今天在中国七城联动，全球134场的AI BootCamp胜利落幕，广州由卢建晖老师组织，我参与分享了一个主题《ML.NET 机器学习指南和Azure Kinect .NET SDK概要》，活动虽然只有短短的2天时间的宣传，报名70人，到场40多人。下面我和你分享一下我对ML.NET 机器学习的一些内... ...
分类：
Web程序 时间：
2019-12-14 23:13:29
阅读次数：
121
原文链接 Kinect V1 和 V2 比较 Kinect V1 和 V2 的外观比较 Kinect V1 和 V2 的参数比较 Kinect V1 和 V2 随距离增加的误差分布 Kinect V1 和 V2 颜色误差分布 Kinect V2 在边界处有飞点 参考文献：Comparison of ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-26 10:50:36
阅读次数：
115
上图 1 肢体动作检测 2 手势检测 剪刀 石头 步 分别显示不同颜色 一、Kinect for Windows V2 彩色图像：1920*1080 @30、15FPS(根据环境亮度) 深度图像：512*424 @ 30FPS、16bit距离值(mm)、可侦测范围0.5~8m 红外图像：512*42 ...
首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros，kinect驱动，还有个orb ...
分类：
系统相关 时间：
2019-10-03 00:35:15
阅读次数：
170
1. 下载libfreenect2文件: git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. install lib: a. sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config ...
分类：
系统相关 时间：
2019-08-25 01:05:17
阅读次数：
124
