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搜索关键字:kinect    ( 247个结果
ubuntu16.04 安装OpenNI并运行kinnectfusion
由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库,现在用起来有很多的不便,用心的系统运行旧的设备,有诸多问题。现总结流程如下: 环境:Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI并试运行 https://sigmaoctant ...
分类:系统相关   时间:2017-10-17 15:04:17    阅读次数:792
Kinect 2.0 默认姿势的中文意思
RaiseRightHand/RaiseLeftHand 抬起左右手高于肩膀一秒Psi 举起双手高于肩膀一秒Tpose T姿势Stop 右手放下,左手缓慢贴住身侧(腰以下)或者左右调换Wave 挥手 左右都行SwipeLeft 右手挥向左侧SwipeRight 与上面相反SwipeUp/SwipeD ...
分类:其他好文   时间:2017-10-17 15:00:09    阅读次数:114
WPF 3D 知识点大全以及实例
WPF 3D 知识点大全以及实例 引言 现在物联网概念这么火,如果监控的信息能够实时在手机的客服端中以3D形式展示给我们,那种体验大家可以发挥自己的想象。 那生活中我们还有很多地方用到这些,如上图所示的Kinect 在医疗上的应用,当然还有体感游戏等等。 3D 用来增加视觉效果,给人以更加直观,真实 ...
分类:Windows程序   时间:2017-10-13 20:19:58    阅读次数:363
Kinect v2(Microsoft Kinect for Windows v2 )配置移动电源解决方案
Kinect v2配置移动电源解决方案 Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的。 一、选择移动电源 Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示): 交流输入: 100V-240V~0.68A, 50/60Hz; ...
分类:移动开发   时间:2017-10-01 22:02:20    阅读次数:251
kinect获取深度数据并显示
在上述深度帧获取的基础上,利用unity的Mesh组件,将深度帧显示出来。 工具为Unity5.6、Kinect开发包KinectForWindows_UnityPro_2.0.1410 首先讲一个Mesh的应用 Mesh有多种方式实现,这里只用最简单的,通过设定顶点组成三角形集合的方式,主要工作是 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-15 10:02:38    阅读次数:227
点云数据处理
基于Kinect的三维点云数据处理 海量点云数据处理理论与技术 三维点云数据处理的技术研究--《北京交通大学》2011年博士论文 三维激光扫描点云数据处理及应用技术_硕士论文 三维激光扫描数据处理理论及应用 三维点云数据处理_百度搜索 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-03 12:26:03    阅读次数:157
kinect2的矫正
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_ ...
分类:其他好文   时间:2017-08-29 16:28:10    阅读次数:378
Windows10上搭建Kinect 2 开发环境
因为Visual Studio 2017的应用最低只能面向windows10,而Kinect SDK 2.0的系统版本要求是windows 8,所以不得不下载Visual Studio 2013 community版。 推荐参考文档:http://www.egr.msu.edu/classes/ec ...
分类:Windows程序   时间:2017-08-06 19:31:54    阅读次数:185
Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步
Kinect+Unity实现虚拟人物动作同步 声明:此文乃本人原创,未经本人允许不得转载。 联系本人:网易邮箱geekyutao@163.com。 0 简述 任务:将人的动作实时同步到自建的虚拟人物上。 实现原理简介:用Kinect实时捕捉人的动作,将捕捉到的信息实时传给Unity,Unity将获得 ...
分类:编程语言   时间:2017-08-05 16:05:03    阅读次数:369
深度相机哪家强?
随着机器视觉、自动驾驶、机器人的火爆,采用深度相机采集环境的深度信息然后进行物体识别、环境建模等越来普遍;相对于传统2D相机,3D相机增加了一维的深息,因而,能够更好的对真实世界进行描述;在许多领域如安防、监控、机器视觉、机器人等,拓展了更多的可能;如自动驾驶中的物体识别和障碍物检测,工业中散乱码放 ...
分类:其他好文   时间:2017-08-03 21:59:10    阅读次数:333
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