1 depthimage_to_laserscan http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscan 2 kinect_2d_scanner http://wiki.ros.org/kinect_2d_scanner ...
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2017-06-13 00:14:30
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近期几年。realtime的人脸动画開始风声水起。不少图形图像的研究者開始在这个领域不断的在顶级会议siggraph和期刊tog上面发文章。 随着kinect等便宜的三维数据採集设备的运用。以及其功能强大的人脸识别和动作识别的功能，极大的推动了人脸数据驱动电脑中3D模型 的表情表演和动作表演的可能。 ...
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2017-05-29 14:37:32
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?? （转载请注明出处） 使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409 同前面，由于SDK未完毕，不附上函数/方法/接口的超链接。 这次最终是新的东西了。是“手势帧”，只是原名是“可视化手势构建器”(Visual Gesture Buil ...
1，Kinect可以在设置中关闭。 2，彻底关闭主机，需要长按主机上的开关键，将主机彻底关机，同时开机只要轻触一下主机开关机键即可 3，不能更新问题：3.1检查网络已连接3.2检查路由器，将DNS中的一个改为8.8.8.8，因为一般的DNS可能解析xbox的服务器有问题，全盘google的8.8.8 ...
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2017-05-02 13:50:16
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我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
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2017-04-23 01:12:46
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建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候. ROS 仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境. 明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程. 机器人如何利用传感器进行感知, 找出好的路径, 应该执行什么样的命令. 这不是一套完整的自 ...
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2017-04-12 23:32:23
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最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun ...
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2017-03-29 16:29:44
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1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 ...
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2017-03-13 13:10:42
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一直以为Kinect是双目摄像机，或者是三目，看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑，实际上它确实是单目摄像机，它三个摄像头分别为：红外发射器，RGB彩色相机，红外接收器。而其中，红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像，该红外影像即保存着深度信息，即距离远近的深度信息。然后Kinect的 ...
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2017-03-08 11:31:37
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来自《星际迷航》的灵感启发《星际迷航》中有很多黑科技正在变成现实。作为一名图像处理工程师，我比较关心那些和实际联系紧密的技术。在最近的研究中，我忽然想到，《星际迷航》中医生BONE使用这样一种设备，平板模样，能够直接看到人体的受损内脏（并且直接修复！！）。我想现在andoird的图像处理能力已经很强... ...
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2017-02-15 23:39:55
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