KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互。 先看视频：http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/ 算法在此：http://research.microsoft.c ...
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2016-07-14 10:03:57
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前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载hector_s ...
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2016-07-11 23:54:24
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1. 最初参考的是：http://blog.csdn.net/u011700636/article/details/41493645的教程过程，但是其中遇到诸多问题，主要是来自于git包的问题，好像是相互不兼容的问题，安装SensorKinect的时候老是报错，把openni和sensorKinect都换成Unstable都不行。
2. Nite用于提取图下功能SKETEON，暂不需要，跳过不装...
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2016-06-28 13:00:40
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编者按：在人与人的交谈中，除了语言上的你来我往，我们还会有意无意地用到我们的双手，做出各种手势。行为科学家对手势之于对话的意义感到好奇，而Kinect for Windows传感器则让这项研究变得容易。台湾清华大学的研究者和微软亚洲研究院合作，最终得出了有趣的实验结果。 文章译自：Kinect fo ...
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2016-06-05 15:12:47
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截至目前，最精确可行的光学测距方法可能就是ToF（time of flight），例如LDM激光测距、IDM红外测距等等具体技术已经实现了产品化；另一方面，如今许多三维扫描仪都采用了三角测距法，特别是对手持式扫描设备而言。然而上述这些技术都不太适用于Kinect这种家用设备：首先是测量环境的限制，其 ...
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2016-05-31 22:33:21
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本程序为自己所写，参考素材包括微软官方例子和外文资料，自己做了部分的优化。本人没有学过图像处理，解释的如果有问题，恳请大家指正. 后台代码： XAML界面代码： ...
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2016-05-28 10:02:39
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KINECT+opencv基于骨骼信息对视频进行动作识别环境：kinect1.7+opencv2.4+vc2015
使用kinect获取并按批处理三维空间内的骨骼信息
基于视频帧差计算各关节运动向量并与本地模板匹配
目录KINECTopencv基于骨骼信息对视频进行动作识别
目录
写在前面
对当前帧处理并匹配
kinect对帧的处理
与模板的向量余弦计算
根据动态时间规划法匹配
记录并保存模板到本地...
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2016-05-18 19:30:55
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使用Kinect2.0的MultiSourceFrameReader，同时获取DepthFrameSource， ColorFrameSource， BodyIndexFrameSource，然后获取相应帧。 再通过，空间映射，把彩色空间映射到深度空间，因为bodyIndex的空间和深度空间相同，所 ...
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2016-05-13 10:32:56
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Kinect的深度图像有16bit，2byte，如图： 第15位：标志位，不用做深度计算 第14~3位：深度图像数据，即距离，以毫米为单位 第0~2位：深度图中人的ID（PlayerID） 深度图有两种格式： FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 16位全表示深度数据，即距离，单位为毫米 ...
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2016-05-06 10:50:58
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Project Tango应该说是Google一试水AR的设备,其中Project Tango主要二个功能，一个是获取深度信息，如MS的Kinect,有相当多的设备都有这个功能，二是第一人称相对定位，这个就没那么常见了，如果对这个设备有更深的兴趣，可以看知乎上的这二个链接。 Google Proje ...
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2016-05-03 17:32:47
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