原文地址:http://www.cnblogs.com/tim-li/archive/2012/08/06/2580252.html 原作很强悍 导航 前言 基本知识 绘制矩形 清除矩形区域 圆弧 路径 绘制线段 绘制贝塞尔曲线 线性渐变 径向渐变（发散） 图形变形（平移、旋转、缩放） 矩阵变换（图 ...
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2016-11-14 12:03:10
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OpenGL ES是以手持和嵌入式设备为目标的高级3D图形应用程序编程接口,主要的支持平台是iOS,Android,Linux和Windows 1.顶点着色器 他可以用于通过矩阵变换位置,计算照明公式来生成逐顶点颜色以及生成或者变换纹理坐标等基于顶点的传统操作顶点着色器的输入包括:1.着色器程序-- ...
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2016-11-11 01:00:12
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关键：矩阵A完全由它对单位阵I的各列的作用所决定 例如：拉伸变换T(x)=3x，求标准矩阵。 解： 设e1是单位阵的第一列，e2为单位阵的第二列。 T(e1)=3e1=[3,0]T T(e2)=3e2=[0,3]T 则A=[3, 0; 0, 3]就是线性变换T的标准矩阵 同理： [1, 0]T旋转成 ...
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2016-10-05 15:06:13
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对于一个整数矩阵，存在一种运算，对矩阵中任意元素加一时，需要其相邻（上下左右）某一个元素也加一， 现给出一正数矩阵，判断其是否能够由一个全零矩阵经过上述运算得到。 如果可以变换得到输出"Yes"，否则"No"。 存在多组数据，每组数据第一行一个正整数n(n<=10),表示一个n*n的矩阵，然后紧跟n ...
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2016-08-14 11:37:01
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将Depth Buffer中的Z值转换到Camera坐标系下需要使用投影矩阵 OpenGL： OpenGL的投影矩阵为 设Camera坐标系下点为（Vx，Vy，Vz，1.0） 通过上述投影矩阵变换后的点为（Px，Py，Pz，-Vz） Px与Py我们不关心，Pz=Az+B，A=-(f+n)/(f-n) ...
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2016-08-07 20:10:58
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深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理实际是从内外参矩阵变换得到．下面来介绍其推导的过程． 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，可以参考下教程＂相机标定(2) 摄像机标定原理＂，这里不做赘述．用公式具体的表达如下： \(z_{c}\begin{bmatrix}u\\ v\\ 1\ ...
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2016-07-29 18:44:59
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我们知道主成分分析是一种降维方法，但是其本质上只是一种矩阵变换的过程，提取出来的主成分并不都具有实际含义，而这种含义往往是我们所需要的，接下来的因子分析可以解决这个问题因子分析可以看做是主成分分析的推广，而主成分分析也可以看做是因子分析中提取因子的一种方法，二者很多时候非常相像，但是也有一些不同，二 ...
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2016-07-10 23:28:10
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原文网址：http://blog.csdn.net/ch_soft/article/details/7351896 第一部分、前几天做动画，使用到了CATransform3D ，由于没有学过计算机图形学，矩阵中m11--m44的各个含义都不清楚，经过几天研究总结如下：(供和我一样的菜鸟学习) str ...
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2016-06-27 01:38:00
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Matrix4x4 欧拉角转四元数、四元数转欧拉角 角度转弧度、弧度转角度 四元数转矩阵、矩阵转四元数 欧拉角转矩阵、矩阵转欧拉角 ...
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2016-05-13 09:08:01
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1）平移变换 从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示，该矩阵通过向量t=(tx,ty,tz)对实体进行平移操作。 其实还有另外一种形式（以左手坐标系为基准）： 第一种形式（以右手坐标系为基准的）进行变换时将T与需要变换的点或向量A（列向量）相乘，即TA。第二种形式（以左手坐标系为基准）将需 ...
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2016-05-08 15:13:08
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