当下FreeRTOS得到了Keil、STM32Cube MX等开发环境的大力支持，很大程度上无需再考虑移植等底层问题，简单设置后在代码中直接调用即可。不得不说，这是激动人心的，RTOS的各项特性所带来的方便给予我们极大的诱惑，总觉得只要用好RTOS，我们能把单片机玩出各种花样，再也不用考虑什么全局变... ...
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2019-02-23 21:53:57
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创建任务的函数如下： 第一个参数是：任务函数指针，即任务函数名。 敲黑板：创建任务和任务函数是两码事，一定要分清楚； 第二个参数是：这个参数不被FREE RTOS调用，就是辅助调试用的； 第三个参数是：为任务创建栈空间的大小，单位是字（不是byte），这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了； ...
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2019-02-15 01:18:36
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loader loader 是导出为一个函数的 node 模块。该函数在 loader 转换资源的时候调用。给定的函数将调用 loader API，并通过 this 上下文访问。 loader配置 本地loader配置 loader用法 loader 工具库 js import { getOptio ...
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2019-01-14 01:01:46
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spark中join有两种，一种是RDD的join，一种是sql中的join，分别来看： 1 RDD join org.apache.spark.rdd.PairRDDFunctions join操作会返回CoGroupedRDD，CoGroupedRDD构造参数为rdd数组，即多个需要join的r ...
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2019-01-09 18:39:17
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（一）创建与删除任务函数 （二）上面的四个函数目前只用动态创建任务和删除任务 （三）动态创建任务 函数 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须为 1 2. 新创建的任务默认就是就绪态的，如果当前没有比它更高优先级的任务运行那么此任 ...
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2018-12-29 17:10:13
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今天的主题还是面试，上午面了第四家公司，这家公司做RTOS的，当然问了很多操作系统相关的知识。 说来也巧，自己这段时间刚好在看这个RTOS 源码，在网上也投了这家公司，但是过了一天就收到职位不符合的消息，但是公司居然打电话过来预约面试时间，心里一阵欣喜。不管结果如何好像是白白给了个面试的机会试试吧， ...
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2018-12-19 00:32:16
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關於Cortex System Timer (Systick) 網上隨便google就可以找到許多相關範例。 他就是ARM提供的一個24-bit的下數(count-down)計時器我看大部分應用都是提供給delay使用，在RTOS也有一些應用. 簡單提及一下 Systick Register Sys ...
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2018-12-11 00:34:41
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STM32Cubemx 是一个便捷，方便管理的软件平台。极大的优化了开发的过程，尽管很多人对此不适应。它包括了ST产品的每个系列除了STM8。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, Fat ...
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2018-12-05 20:48:17
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``` include "mbed.h" include "MCP23017.h" include "WattBob_TextLCD.h" include "TCS3472_I2C.h" include "stdint.h" include "VL6180.h" include "rtos.h" d ...
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2018-11-28 12:24:48
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怎么才能在RTOS系统中，通过 串口shell控制LED的开关。
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2018-11-22 15:21:23
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