Problem B 迷宫寻宝 Accept: 52 Submit: 183Time Limit: 1000 mSec Memory Limit : 32768 KB Accept: 52 Submit: 183Time Limit: 1000 mSec Memory Limit : 32768 KB ...
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2018-05-14 21:37:17
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题意:给定数列$a[1...n]$,$Q$次查询$[L,R]$中只出现一次的最大值 这道题的做法比较劲.. 对每个元素构造三维空间的点$(i,pre[i],next[i])$,查询$[L,R]$可以转换为查询$(L≤x≤R,yR)$的区间的最大值 就是说前一个和后一个都不在这个范围内的值 除此以外要 ...
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2018-05-13 16:51:52
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不仅仅在SLAM中,计算机视觉中有很多约定俗成的假设,会给阅读者带来一定的理解困难。 以世界坐标到像素坐标的转化为例: (关于什么是世界坐标、像素坐标、图像坐标,可以参考我的视频:https://www.bilibili.com/video/av22842726) 一般坐标: P' 表示变换后的点坐 ...
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2018-05-03 13:31:30
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摘要:Canvas画布是一个二维平面,如何展示出3D效果?通过将三维空间中的Z轴抽取出来,将图像的点投影到与Z轴垂直的平面上,在通过旋转等变换效果,我们就能实现3D效果。 ...
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2018-05-01 23:19:11
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1. 欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最容易直观理解的距离度量方法,我们小学、初中和高中接触到的两个点在空间中的距离一般都是指欧氏距离。 二维平面上点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离: 三维空间点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离: ...
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2018-04-24 17:35:43
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1.设置网格顶点局部标架 定义顶点 Vi 的局部标架 Fi = (ei1, ei2, ni),如图 三维空间中的任意向量 A 可用局部标架表示为 A = λ1e1 + λ2e2 + λ3n; 2.求取矩阵 T 两两局部标架之间有旋转矩阵 T(因为是局部标架而非局部坐标系,所以没有平移,不适用合同变换 ...
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2018-02-24 14:53:22
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Jmeter结构体系及运行原理 Jmeter结构体系 把Jmeter的结构体系拆分为三维空间,如图: X1~X5:是负载模拟的一个过程,使用这些组件来完成负载的模拟; X1:选择协议,模拟用户请求,检查服务器响应是否正确,然后收集结果信息; X2:完善测试脚本部分,包括参数化,关联等; X3:控制测 ...
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2018-02-23 18:56:41
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这个空间机器人的课设是在学期末的时候已经完成,现在在假期有时间正好做一下简要的总结和记录。另外最后一题仅仅是给出了思路(利用遗传算法 或是 粒子群算法),最终在代码实现方面并未完成,当时时间也比较紧,答辩完紧接着有考试,所以没有真正完成。(这里仅对实现代码做下简单的记录,具体内容可以看我的答辩报告) ...
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2018-01-31 18:38:22
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探索数据数据探索有助于选择合适的数据预处理和数据分析技术。它甚至可以处理一些通常由数据挖掘解决的问题,例如,有时可以通过对数据进行直观检查来发现模式。此外数据探索中使用的某些技术(如可视化)可以用于理解和解释数据挖掘结果。本章包括三个主题:汇总统计、可视化和联机分析处理(OLAP).汇总统计(如值集... ...
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2018-01-20 16:23:17
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首先,我们需要存储一个立方体的相关信息。 创建类Point_3V来存放三维点,Line_2V来存放二维点,Line来存放三维线,Line_2V来存放二维线,face_2V来存放二维面,face来存放三维面,cube来定义一个矩形。以上的二维都是用来平行投影时使用的,三维则是存放在三维空间中真实存在的 ...
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2018-01-06 14:07:29
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