一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw）。 我们通 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-15 12:46:24
阅读次数：
7371
世界坐标系：
在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-14 17:50:46
阅读次数：
355
在VR开发中，用户将以第一人称的视角进入虚拟世界，即用户同时身处两个坐标系：1. 现实世界坐标系（如房间的坐标系），用户的身体处于这个坐标系 2. VR世界坐标系，用户的感官处于这个坐标系，即用户觉得我处于这里。 而如何同步这两个坐标系HTC VIVE已经帮我们解决了。由HTC VIVE开发的应用， ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-10 14:59:37
阅读次数：
326
create tile key contains 获取tile上的临界值 这里先获取层数的切份（下图） 然后使用xmin，xmax，ymin，ymax获取tile的四个点 再通过geoextent获取一个有有空间参考坐标系的边界框 下图是获取五个顶点世界坐标点的算法： ...
分类：
其他好文 时间：
2017-02-14 16:00:53
阅读次数：
269
基本结构图（重要） Director： 有那些作用？ OpenGL ES的初始化，场景的转换，游戏暂停继续的控制，世界坐标和GL坐标之间的切换，对节点（游戏元素）的控制，游戏数据的保存调用，屏幕尺寸的获取 控制场景的常用方法 runWithScene( Scene *scene ) 启动游戏，并运行 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-02-04 20:03:42
阅读次数：
147
关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知 用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量 文章类型：原理说明、Demo展示 @Author：VShawn @Date:2016-11-28 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-01-22 23:45:35
阅读次数：
2708
本文为博主原创，转载请注明出处。 立方体在openGL下可以使用glRotatef(angle, x, y, z)进行旋转，但是此时的坐标系是固定的世界坐标系，比如说立方体绕z轴旋转某一角度后，立方体的x和y轴已经改变，但是此时如果想按照立方体本身的y轴旋转，使用glRotatef(angle, 0 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-21 11:45:38
阅读次数：
263
transform.translate是增加transform面板相应的数值x，y，z是以世界坐标系为方向；transform.transformdirection是以自身的坐标系为方向。 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-10 21:47:45
阅读次数：
167
思路： 在uinity中既可以将屏幕坐标转换为世界坐标，也可以将世界坐标转换为屏幕坐标。这样的话我们就可以通过判断物体在世界坐标转换为平幕坐标是否在鼠标框选的矩形区域坐标内，来判断物体是否在框选范围。 使用到的API: GL：http://wiki.ceeger.com/script/unityen ...
分类：
编程语言 时间：
2016-10-30 14:05:50
阅读次数：
415
1.AddForce() 1.作用 给刚体添加一个力,让刚体按"世界坐标系"进行运动. 2.代码 Rigibody.AddForce(Vector3,ForceMode); Vector3:里的方向和大小; ForceMode:力的模式[enum类型]. 3.ForceMode参数 类型为枚举类型, ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-27 10:03:19
阅读次数：
298
