博客转载自：https://www.leiphone.com/news/201801/oySuWNzftbNrWwpv.html 雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。 激光雷达行业非常广阔，每个细分方向都可 ...
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2018-03-02 12:37:07
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博客转载自：https://www.leiphone.com/news/201612/lvDXqY82OGNqEiyl.html 雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。 我们先来看看SLAM与路径规划的关系 ...
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2018-03-01 21:54:19
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博客转载自：https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。 雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者S ...
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2018-03-01 21:45:11
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基本操作之甩锅先：……（你懂得） 编译环境：Ubuntu14.04 LTS（64位），ROS Indigo，OpenCV2.4.9 这次给出 64位 这个信息，有没有感到困惑？其实真正原因是，我之前编译总是失败以至于都怀疑是不是只有32位的才可以。实践证明，64也是可以哒，放心撒~~~ 同理也给出了 ...
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2018-03-01 17:17:58
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1. 按处理图片的方式区分： 1.1 特征点法 PTAM、ORB-SLAM为代表。 步骤：1）提取特征点；2）根据特征点对不同图片进行匹配；3）根据视觉几何约束求出运动；4）通过最小化重投影误差优化结果。 优点：1）可以在非常多的图片之间寻找到特征匹配。 缺点：1）依赖特征点的效果，各个阈值需要很精 ...
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2018-02-25 19:07:23
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1. opencv mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install 卸载自己安装的库，还是在该文件夹下 sudo make uninstall2. pcl 在此针对Ubuntu12.04上的一些安装做一下总结，备用//×××××××××××××××× ...
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2018-02-21 23:34:46
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部分 V图像特征提取与描述 34 角点检测的 FAST 算法 目标 ? 理解 FAST 算法的基础 ? 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测原理 我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM（同步定 ...
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2018-02-14 00:42:13
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM（http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html）的衣钵，并做出了两点巨大改进：1）实时回环检测；2）很鲁棒的重定位。为了实现这两点改进，ORB-SLAM ...
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2018-02-11 23:39:15
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架，对比各个算法在子模块的差异，最终提炼出融合各个算法优点的架构。 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。在此之前，MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流，它用单个线程逐帧 ...
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2018-02-11 19:47:52
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学习内容: 数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化； 算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化； 工程： c/c++ , python, ros, opencv; 硬件: 激光传感器， IMU, 摄像头； ...
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2018-02-03 18:59:45
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