秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写== 先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。 虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-18 19:04:31
阅读次数：
1316
该类是关于双目帧的类，包含了提取特征点、线，两种特征各自的匹配，绘制特征的方法等。 定义的类参数均为public，有： 定义了以下类函数： 1.提取双目初始帧的特征点和特征线 定义： void extractInitialStereoFeatures( int fast_th = 20 ); //对 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-05 15:58:43
阅读次数：
370
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-04 19:07:36
阅读次数：
2493
视觉SLAM中，通常是指使用相机来解决定位和建图问题。 SLAM中使用的相机往往更加简单，不携带昂贵的镜头，以一定的速率拍摄周围的环境，形成一个连续的视频流。 相机分类： 单目相机：只是用一个摄像头进行SLAM的做法成为单目SLAM。 单目相机的数据就是照片，照片就是拍照时的场景在相机的成像平面上留 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-04 11:43:50
阅读次数：
169
初始化并运行StVO时，创建了一个新的StereoFrameHandler的指针类： 该类的参数是一个双目相机的相机模型。 有以下变量： 有以下函数： 1.构造函数和析构函数： 定义： 函数体： 2.初始化函数： 定义： void initialize( const Mat img_l_, cons ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-04 00:02:03
阅读次数：
205
真的应该早点写了.废话少说,琐碎也要写! 1.C++一门语言,用于辅助你完成工作的,不要把太多精力砸在折腾语言上.其实很多语法是用不到的, 但关于多态 继承 派生 虚函数这些, 还是要花点时间去过一遍, 可这个时间从哪里找呢? 是不是没必要每天都看SLAM, 比如每天上午/上课阶段看3个小时C++, ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-20 19:01:30
阅读次数：
122
PID：P的主要功能是让误差最小，因为转向角正比于误差。D使用得当能避免超调。系统漂移与偏置最好用I解决。 是时候了，写一个系统看看 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-13 21:26:52
阅读次数：
120
PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLA ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-11 11:20:01
阅读次数：
167
//SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include... ...
分类：
编程语言 时间：
2017-11-10 00:15:13
阅读次数：
202
参考自： http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中，Zc表示单目相机的尺度不确定性（单目相机无法确定尺度，所以OR ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-09 22:29:25
阅读次数：
643
