视觉SLAM十四讲用到了opencv3.1，而opencv3.3增加了深度学习方面的应用，因此，编译二者用于下一步的学习和研究。 1.安装opencv3.1 安装参考链接：https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html ...
分类：
系统相关 时间：
2017-11-04 16:14:46
阅读次数：
2422
在学习《视觉SLAM 14讲》第5章安装Point Cloud Library出现的问题和解决方法 Ubuntu 14.04 环境下安装 添加ppa: ( 摘自 http://pointclouds.org/downloads/linux.html ) 但是在Ubuntu 16.04 环境下添加pp ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-04 00:00:24
阅读次数：
161
原博客地址：http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-28 21:07:45
阅读次数：
277
学习心得： 在研究SLAM时候，除了对三维世界刚体运动表示外（ch3），由于噪声的影响，还要进行对可能的位姿进行优化，而旋转矩阵必须得是行列式为1的正交矩阵， 为了减少这种约束，我们希望通过李群和李代数之间的关系，把位姿估计变为无约束的问题 李群和李代数是群论里的一部分，我们研究的SO(3) SE( ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 23:55:06
阅读次数：
1001
（一） 线性最小二乘 http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html 解线性最小二乘问题，主要包括以下内容： [1]最小二乘问题的定义 [2](Ax=b)求解方法： 正规方程求解 乔姆斯基分解法求解 //接触少 QR分解法求解 奇异值分解法求解（S ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 01:29:47
阅读次数：
213
转载：http://blog.csdn.net/u012961566/article/details/78281654 为了支持函数式编程，Java 8引入了Lambda表达式，那么在Java 8中到底是如何实现Lambda表达式的呢? Lambda表达式经过编译之后，到底会生成什么东西呢? 在没有 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-10-25 15:54:12
阅读次数：
224
1.简介 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络。本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下，能 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-24 16:24:59
阅读次数：
146
系统：Ubuntu16.04+ROS-Kinetic ROS-Kinetic的安装请参考http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 新建一个ros工作空间（如果有就不用了），参考http://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-17 22:05:29
阅读次数：
192
最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文：《基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳》，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Houg ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-12 17:38:26
阅读次数：
1115
A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微 ...
分类：
移动开发 时间：
2017-08-23 11:52:03
阅读次数：
255
