相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Küm ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-25 21:04:35
阅读次数：
836
恢复内容开始 1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-pe ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-21 01:33:05
阅读次数：
258
工作XX年了，对于LINUX是小白。。。无需喷，我早已无地自容。 最近工作需要应用研发slam，不得不承认这一前沿技术仍旧多数在老外手里。目前了解到的有orb-slam 、rtab map slam、catographer，都是在LINUX平台。 第一次装好ubuntu的时候，我连源是什么都不知道， ...
分类：
系统相关 时间：
2017-07-16 00:04:56
阅读次数：
208
近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文，Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错，而且开源代码Kintinuous结构清晰，易于编译和运行，故把一些学习时自己的理解和经验写出来，供大家参考，同时希望各位批评指正。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-15 18:53:29
阅读次数：
2570
今天在发烧友看到一篇很好的文章，有很大的启发和震撼，这就是别人一毕业就能进大疆，而我们还在为找工作发愁的原因吗？！！ 当然文中说的很多东西都不是我们大多数人都能实现的，人家大一就开始接触嵌入式，入手Linux，学习python，而大一的很多人还沉浸在高考后的喜悦，开学后的迷茫中呢！这就是差距。 还是 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-13 01:02:02
阅读次数：
646
一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-12 13:52:12
阅读次数：
4777
通过传感器的运动参数来估计运动方程(位姿x)，通过相机的照片来估计物体的位置(地图y)，都是有噪声的。因为运动参数和照片都有噪声，所以需要进行优化。而过去卡尔曼滤波只关心当前的状态估计，而非线性优化则对所有时刻采集的数据进行状态估计，被认为优于卡尔曼滤波。由于要估计所有的采集数据，所以待估计变量就变 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-12 01:25:24
阅读次数：
731
一、用move_base导航走正方形 1、 2、执行 然后 接着 然后： 二、避开模拟障碍物 1、 2、执行 然后： 接着： 开启rviz： 当move_base节点正在运行时，可看到RViz中的障碍物，点击reset按钮刷新显示，然后运行python脚本： ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-10 22:14:48
阅读次数：
289
[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneou ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-30 15:31:02
阅读次数：
182
转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of R ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-29 00:58:41
阅读次数：
397
