视觉SLAM 是指用相机解决定位和建图问题。本文以一个小机器人为例形象地介绍了视觉SLAM的功能及特点。 本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。
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2017-05-04 14:49:15
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本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在RO ...
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2017-04-29 18:48:33
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source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 上面这个一定要做，否则会出错说找不到路径和包之后按照orbslam2的github：：https://gith ...
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2017-04-27 21:12:10
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每周荐书：SLAM首著问世（评论送书）
移动互联网、大数据、人工智能等新技术浪潮在不断冲击着我们，为了拓展我们的学习路线，小编每周为大家推荐一本IT技术新书，以弥补扑面而来的各类技术热点知识。
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2017-04-26 18:12:21
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原文出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 ...
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2017-04-24 12:02:37
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由于你电脑里可能还没有doxygen，我们先来安装一下： 总之，主要是doxygen本体和它的gui模块。如果你不确定，请用这个查一下。 拿以难读著称的lsd-slam举个例子。 [1]首先，建个文件夹，把lsd-slam的代码拷下来： [2]在该文件夹下开一个doc文件夹，把一会儿生成的文档放里头 ...
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2017-04-22 14:34:09
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一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 2、安装ceres solver，下 ...
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2017-04-11 10:13:13
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tm包是R语言中为文本挖掘提供综合性处理的package，进行操作前载入tm包，vignette命令可以让你得到相关的文档说明。使用默认安装的R平台是不带tm package的，在安装的过程中，它会依赖于NLP’，‘BH’ ，‘slam’包，所以最简单的方式就是采用在线安装。 在tm 中主要的管理文 ...
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2017-04-09 12:33:30
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本人SLAM研究新手，使用系统为Ubuntu16.04。本文原址：http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中，使用Octomap进行八叉树地图的建立，Octomap的编译安装没有出现问题，octovis模块也顺利安装。悲催的是，在 ...
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2017-04-05 09:27:38
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小豆包是本文的主人公，它是一个机器人。星球大战里面有2个非常出色的机器人一个是3PO，一个是R2。 我们也给这个机器人取了个名字，叫小豆包，代号FR2。不许侵犯它的署名哦。 小豆包是个多好的孩子啊，外在热情开朗，充满了好奇心和求知欲。这不，他开始了自己的SLAM之旅。 小豆包的新装备 运动模型 观测 ...
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2017-04-02 20:27:54
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