OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, which is a set of packages. ORB-SLAM2 https://githu ...
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2016-12-23 09:33:49
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SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少，相对比较知名的是《SLAM for Dummies》，但中文资料相对较少，这里就简单概述一下《SLAM for Dummies》的核心内容。 （一） SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括：地标（Landm ...
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2016-12-21 18:35:53
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在Google开源SLAM软件cartographer中，相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。 （一）滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha ...
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2016-12-21 18:16:26
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1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离：行人检测、定位、建图 特点： 优点： a、可以直接获取深度信息； b、不受环境光照影响，比较稳定； 缺点： a、稀疏性； b、几何信息区分度小； SLAM研究 ...
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2016-12-18 17:45:18
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个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案，可以直接在ROS上运行并建图（可参考之前的文章）。不过到目前为止，还没有提供可以直接保存 ...
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2016-12-17 16:53:05
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以前是专门做室内定位技术研究的，先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术，如WiFi指纹定位（先后出现过RSSI、CTF、CIR多种指纹特征）、WiFi ToF定位、低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位，调研和测试过超宽带（UWB）定位技术、地磁指纹定位等技术。后面有时间会准备一个适用场景和性能 ...
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2016-12-11 17:34:27
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转自【泡泡机器人SLAM】公众号原创专栏：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 【作者博客】http://remyspot.blog.51cto.com/ 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于 ...
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2016-12-06 14:12:51
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概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于起到抛砖引玉的作用，为选择性的研究相关理论及实现提供参考。原文首发在“泡泡机器人SLAM”微信公众号：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
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2016-12-05 23:47:49
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Technical website: OpenSlam: http://openslam.org/ MRPT: http://www.mrpt.org/ Monocular SLAM: https://www.doc.ic.ac.uk/project/2015/163/g1516307/comput ...
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2016-11-22 09:37:54
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1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also ...
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2016-11-17 08:13:15
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