在子关卡里添加NavMeshBoundsVolume后可以正常的进行自动寻路等功能， 但将子关卡放入流关卡后则相关功能会失效。解决方法： 1、在ProjectSettings->Navigation System中将Auto Create Navigation Data置为false， 这样在将Na ...
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2021-06-25 17:26:23
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正题 题目链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P3335 题目大意 给出$n\times m$的网格，每个格子有权值。一个回路在格子的边上，要求有$2\times k$次左转，其他都是右转，且最后$2$次一定得是右转。 求包含的格子权值和最大。 \(1\leq n ...
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2021-04-01 13:40:21
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A星寻路 Navigation 1.渲染可寻路路径 Navigation对需要渲染路径的模型勾选Navigation Static 点击Bake 进行烘焙 2.对需要进行寻路的物体添加Nav Mesh Agent 组件 3.脚本 障碍物寻路 需要将场景中的障碍物也勾选上navmesh Static ...
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2021-01-11 10:34:43
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一：先建一个新的scene，布置一下场景如下，二：准备烘培场景1??，将需要参与导航的GO，设置成navigationstatic，有2种方法1，选中GO，在Inspector中选择navigationstatic，如下：2，“Window”->“AI”->“Navigation”打开Navigation导航面板，也可以设置“navigationstatic”，如下：2??，开始烘焙1
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2020-12-03 12:01:39
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A* Pathfinding 项目地址: https://arongranberg.com/astar/ 学习视频：Unity 2D AI自动寻路功能 [风农译制]_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili 素材地址：2D Beginner: Tutorial Resources | 资源 ...
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2020-11-30 16:07:30
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资源限制 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB 问题描述 X 国的一个网络使用若干条线路连接若干个节点。节点间的通信是双向的。某重要数据包，为了安全起见，必须恰好被转发两次到达目的地。该包可能在任意一个节点产生，我们需要知道该网络中一共有多少种不同的转发路径。 源地址和目标地址可以相同，但中 ...
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2020-09-10 22:58:42
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这个教程中我会解释向量场寻路(vector field pathfinding)以及它对比其他传统的寻路的优点，比如Dijkstra's算法。对于 Dijkstra's算法和势场（potential fields）概念的理解可以帮助你更好的理解本文，但这不是必要条件。 简介 寻路问题有多种方案，每种 ...
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2020-06-29 13:29:39
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最近公司有个项目需要计算6000个点之间的驾车距离，第一时间想到的是利用Google的Distance Matrix API，但是免费Key每天只能计算2500个元素（元素 = 起点数量 * 终点数量），收费的话每1000个元素需要0.5刀，6000个点（接近3600w条边）基本就是1.8w刀。。。 ...
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2020-06-17 23:20:41
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漫画：图的 “最短路径” 问题 1.当图为无权图时，可以用广度遍历算法bfs获得相隔层次最少的路径。 先加入一个顶点，再while循环，循环中先出一个，再判断是否出的该点是否访问过。若访问过，则continue。continue语句的作度用是跳过循环本中剩余的语句而强行执行下一次循环。 （一个疑问， ...
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2020-06-15 17:49:16
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#A* + 弗洛伊德算法 ##一、寻路步骤: &emsp切换地图生成node节点(node节点可放入对象池)——A*——三点共线——平滑路线 工程下载地址：https://files-cdn.cnblogs.com/files/hangzi/AStar_Floyd.zip ...
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2020-06-15 15:46:30
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