1.3时间域描述 微分方程：描述物理传递环节和系统的数学模型，可利用其在已知输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。 选择不可调电气传动系统作为一个系统的微分方程计算实例。 等效电路图为 前提是，（1）将变流器装置和供电电网中的阻抗归并到电枢回路电阻RA和电枢回路电感LA上；（2）负载转矩惯量J ...
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2017-02-27 13:55:59
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知识要点： 1.3 时间域描述 1.3.1 微分方程 对于各有一个输入端和输出端的线性传递环节来说，如果是一个时间和数值连续的输入量u(t)，那么，输出量v(t)就有下列一般形式的微分方程 在大多数情况下很难采用微分方程进行计算。在实际中，利用这些微分方程来从物理定律中推导出传递环节的特性。 静态传 ...
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2017-02-27 13:44:02
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《自动化技术中的进给电气运动》 阅读内容：第1.3节 知识要点： 本节主要以不可调节电气传动系统为例，介绍了系统在时间域的静态和动态特性以及电气系统对于简单信号的响应。 1.采用微分方程分析系统 对于只有一个输入和输出的线性系统都可表示成如下的微分方程形式。其中u为输入，v为输出，且对于实际系统有m ...
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2017-02-26 23:24:48
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《自动化技术中的进给电气传动》 时间域描述：微分方程 我们由此也可看出时间域描述系统特性的复杂程度，下节则顺利过渡到频率域。 对于一种不可调的电气传动系统，写出微分方程如下 引入电力过程与机械过程的时间常数简化上式 等式左边为输出，定标后为，右边为输入电压u，以及干扰——负载转矩。 由 ML=0 可 ...
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2017-02-26 21:02:29
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1.对于不可调电气传动系统，一般可建立电压平衡方程和转矩平衡方程，由物理关系得出工作原理框图和系统的微分方程。 2.由机械时间常数和电气时间常数定义阻尼系数，阻尼系数决定超调量和起振时间。 3.在系统稳定情况下，接入负载转矩M会引起角速度ω的固定偏差，需要对t=0瞬时进行分析。 4.阶跃响应特性的六 ...
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2017-02-26 20:44:41
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电压位1，电阻为1 电压为5V，电阻为1 电阻为10，电压为5 2 1.3学习笔记 输出量与输入量的阶数n、m，以不可调电气传动为例，列出电压和转矩方程，通过ω联立，得到 经过变换得到下面的方程（我知道是为了得到微分方程的形式，但为什么这样变化，为什么以dω/dωmax为输出量，ML/MST为输出量 ...
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2017-02-26 19:01:13
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1.3时间域描述 1.3.1 微分方程用来描述物理传递环节和系统的数学模型。 微分方程可以在一直输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。 首先概括出物理规律性，然后建立起工作原理框图，推导出不可调传动系统的微分方程。 经过一系列的变换就可以得到不可调电气传动系统的二阶微分方程。 假定ML = 0 ...
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2017-02-26 12:30:36
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标准维纳过程 一维自由布朗运动，即标准维纳过程，是一个在时域上的随机变量，满足以下三个条件： ...
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2017-02-24 19:05:43
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1、numpy：基础模块，高效处理数据、提供数组支持 2、pandas：数据探索和数据分析 3、matplotlib：数据成图模块，解决数据可视化 4、scipy：支持数值计算，支持矩阵运算，提供高等数学处理：积分、傅立叶变换、微分方程求解 5、statsmodels:统计分析 6、gensim：文 ...
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2017-01-09 21:44:37
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