【方法】——【一维测量】 1、3d_coordinates 3D坐标 Measure slanted object in world coordinate 在世界坐标系中测量倾斜的物体 2、align_measurements 对齐测量 Inspect individual razor blades ...
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2019-06-13 15:20:21
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public static Vector2 WorldToCanvasPoint(Canvas canvas, Vector3 worldPos) { Vector2 pos; RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(canva... ...
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2019-05-28 15:39:21
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0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上，通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值，这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个：1、坐标系的定义及其空间转换矩阵 2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考了 陈建平： 《相机成像原理》PPT ...
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2019-05-12 15:26:51
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EPNP主要是利用已知的3d点，通过PCA选择4个控制点，建立新的局部坐标系，从而将3d坐标用新的控制点表示出来。 然后，利用相机投影模型和2d点，转换到相机坐标系中，再在相机坐标系中建立和世界坐标系同样关系（每个点在相机坐标系和世界坐标系下控制点处的坐标一致）的4个控制点，求解出相机坐标系下的四个 ...
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2019-04-27 13:29:05
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一、手柄在世界坐标系中有一个绝对朝向，我们可以知道箭头相对于手柄的朝向，相对于手柄的旋转角度。 可以通过手柄绝对朝向、箭头的相对于手柄的朝向计算得到箭头的绝对朝向。 在得到箭头的相对于手柄的角度，在这个角度的基础上，再旋转一个手柄在世界坐标系中的绝对角度，就可以得到箭头在世界坐标系中的绝对角度。 两 ...
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2019-02-24 23:14:12
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从我们构造模型的局部坐标系（Local/Object Space）经过一系列的处理最终渲染到屏幕坐标系(Screen Space)下,这个过程有6种坐标系。 一、世界坐标系（World Coordinates） 学名：右手笛卡尔坐标系统。 在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, ...
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2018-11-01 01:09:22
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世界坐标系就是标定板上的坐标系 * * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot a ...
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2018-10-04 21:36:15
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1.点与坐标系 二维时：xy坐标和指向角度，例如扫地机器人，朝哪个方向运动 即 (x , y , θ ) 向量的内积 向量的外积 a × b = a的反对称矩阵 点乘 b =a ^ b 其中 a^ 为a的反对称矩阵 坐标系：世界坐标系，机器人坐标系，传感器坐标系 2.旋转矩阵 考虑旋转不考虑平移，一 ...
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2018-09-24 23:25:33
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convertToWorldSpace：把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中。重点说明：基于... 不一定要是真实的， convertToWorldSpace 的结果也只是一个新的位置， 这个位置一般都没有什么实际意义的，大部分都是用在碰撞检测 ，一个虚拟的新位置（主要用在子弹和敌人 ...
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2018-08-29 14:54:51
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Vector3.forward的值永远是（0,0,1）（这里的（0,0,1）是世界坐标的（0,0,1）），而transform.forward我们可以理解为其对应物体的z轴方向，是一个向量，而不是一个坐标，但是我们应当把它看成世界坐标系内的，而不是局部坐标系内的 1、transform.positi ...
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2018-07-28 15:11:55
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