1. Mathematical background References for reading: “Rao-Blackwellised particle filtering for dynamic Bayesian networks”, Doucet, A. and De Freitas, N. ...
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编程语言 时间：
2016-06-30 20:00:33
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需要准备的知识点：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616664.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616670.html ...
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数据库 时间：
2016-06-25 19:13:44
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This Video is a real road-driving cam-capture. This means ORB-SLAM interacts with real world. This means Computer extracts information of straightforw ...
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2016-06-25 06:07:52
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本人最近才迷恋上ROS（Robot Operating System）,准确的说应该是6月中旬，具体的记不清了（可能是年纪大了，容易健忘）。对于一个电子DIY的狂热爱好者来说，我在校的梦想就是做一个属于自己的一个高大上的机器人。近几年机器学习，人工智能那是相当火啊，尤其是在央视春晚播了机器人之后，可 ...
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2016-06-25 00:57:04
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三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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数据集 数据集 New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation DatasetRadishRobotic 3D Scan RepositoryThe ...
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2016-06-23 12:54:58
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1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容：ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM ...
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2016-06-21 15:38:12
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什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。
之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能...
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2016-06-21 07:33:01
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南山学长在纸上写下了一个公式： e=z-h（x） 小K：这是什么？南山学长：这是一个蕴含了宇宙的终极奥秘的公式。小K：怎么可能？太离谱了，这只是一个普通的公式！南山学长：那好你用尺子测量一下纸上的这条直线有多长。小K（一脸疑惑的）：3.55cm南山学长：你何以如此确信这条直线就是3.55cm，我是说 ...
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2016-06-17 22:37:12
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